Ačkoliv původní význam slova „tantra“ označoval systém meditací, které vznikly v Indii již před 5. stoletím našeho letopočtu, a tantrismus poté ovlivnil různá náboženství včetně hinduismu, buddhismu, sikhismu a dalších, v přeneseném smyslu se začal hojně používat i v západní společnosti, a to zejména v souvislosti se sexem a intimitou.
